at it

adj infml

Me and my boy would have been able to carry it off but my parents caught us at it — Мы могли бы сделать вид, что ничего такого не было, но мои родители застукали нас на месте преступления

They went at it bareback — Они не предохранялись, когда занимались этим делом

The couple in the next room were at it all night — Парочка за стеной всю ночь занималась сексом